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一套开关电源系统至少需要（ ）个开关电源模块并联工作，大的系统甚至多达数十个电源模块并联工作。[1分][2分]
2022-06-13
机器人作业路径通常用（ ）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。[1分][2分]
2022-06-13
ABB机器人自动运行时需要从主程序开始运行，每台机器人可以设置（ ）个主程序。[1分][2分]
2022-06-13
一个好的编程环境有助于提高工业机器人编程者的编程效率，（ ）是目前工业机器人编程系统中还不具备的。[1分][2分]
2022-06-13
关于FANUC机器人的编程操作，在示教器上直接按下（ ）键可以进入程序一览画面。[1分][2分]
2022-06-13
当工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时，如果不易挪动外部设备且也不能通过操纵工业机器人解决问题，可通过操作（ ）来排除当前运行故障情况。[1分][2分]
2022-06-13
工业机器人系统上的标识都与工业机器人系统的安全有关。 图标表示（ ）。[1分][2分]
2022-06-13
动作指令位置数据记录的是（ ）的值。[1分][2分]
2022-06-13
工业机器人更换本体编码器电池时，需要在（ ）情况下进行。[1分][2分]
2022-06-13
ABB工业机器人进行系统文件恢复时，需要进入主菜单，选择（ ）选项。[1分][2分]
2022-06-13
进行工业机器人系统故障检修时，根据预测的故障原因和预先确定的排除方案，用试验的方法进行验证，逐级来定位故障部位，最终找出发生故障的真正部位。为了准确、快速地定位故障，应遵循（ ）的原则。[1分][2分]
2022-06-13
工业机器人本体齿轮润滑油第一次1年更换，以后每（ ）年更换一次。[1分][2分]
2022-06-13
工业机器人气动末端执行器气缸出现爬行现象的原因可能是（ ）。[1分][2分]
2022-06-13
机器人每工作三年或工作（ ）小时，需要更换 J1、J2、J3、J4、J5、J6 轴减 速器润滑油和 J4 轴齿轮盒的润滑油。[1分][2分]
2022-06-13
（ ）是电气系统中重要执行机构之一，其内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。[1分][2分]
2022-06-13
步进电机是一种将（ ）转换成相应角位移或线位移的电动机。[1分][2分]
2022-06-13
工业机器人轴校准时，需要将1~6轴分别移动到（ ）其附近。[1分][2分]
2022-06-13
企业的发展需要品牌的支撑，但品牌的根基还在于（ ）。[1分][2分]
2022-06-13
码垛寄存器存储有码垛寄存器要素（i，j，k），在所有程序中可以使用（ ）个。[1分][2分]
2022-06-13
原始路径恢复功能使用过程中，若是发生“行程极限”等报警，则需要（ ）[1分][2分]
2022-06-13
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